纏繞機(jī)相信大家應(yīng)該甌都是知道，就是一種使用纏繞膜將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機(jī)器，而這種包裝機(jī)械在使用時模架就會進(jìn)行上升或者下降，之后將產(chǎn)品給進(jìn)行全面的裹包，那大家是否清楚纏繞機(jī)模架在運(yùn)行得到過程當(dāng)中究竟是怎樣的呢？

　　位置控制主要就是去控制對象的位置來進(jìn)行移動，也可以稱之為稱定位控制。就比如立體倉庫的操作機(jī)取貨以及送貨這些其實(shí)都是需要進(jìn)行定位的，只有將其給移動到指定目標(biāo)位置才可以進(jìn)行相關(guān)的操作。位置控制也是能夠去用閉環(huán)控制，除此之外還可用也可用開環(huán)控制如果。

　　不管是制總是要得知脈沖量的變化，并依此確定進(jìn)一步該怎么控制。具體是脈沖量 (PI),開關(guān)ft出（DO)或模擬量出（A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求）進(jìn)行比較。之后再根據(jù)比較結(jié)果確定相應(yīng)的開關(guān)量出，而（D0)或模擬量出（A0)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置還是是需要進(jìn)行控制的。

　　開環(huán)控制可不管脈沖量是怎么變化，總是按原定的目標(biāo)進(jìn)行控制。具體是開關(guān)童人 (DI)或量人（A丨)，脈沖量出（這和P0),也可按虎刺之外設(shè)定的程序（預(yù)定要求）輸出脈沖。無論是哪種，它都就會要用到PLC的脈沖輸出功能（用脈沖輸出點(diǎn)或用位置控制單元），按照要求輸出脈沖，從而實(shí)現(xiàn)位置控制。