纏繞機(jī)相信大家應(yīng)該也都知道，就是種使用纏繞膜然后給產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機(jī)器，而這種包裝機(jī)械在使用時(shí)模架會(huì)進(jìn)行上升或者是下降，然后將產(chǎn)品進(jìn)行全面的裹包，那大家是否清楚纏繞機(jī)模架的運(yùn)行過程是如何的是怎么樣的呢？

　　就比如位置控制用以控制對(duì)象的位置來進(jìn)行移動(dòng)，也可以將其給稱之為定位控制。比如立體倉庫的操作機(jī)取貨和送貨，這就需要去關(guān)閉定位，乣移動(dòng)到指定目標(biāo)位置才能進(jìn)行相關(guān)操作。位置控制就是能夠跟我看之家就是閉環(huán)控制了，除此之外也可用開環(huán)控制。

　　閉環(huán)控制總是要得知脈沖量的變化，并依此確定進(jìn)一步該怎么控制。具體是脈沖量人 (PI),開關(guān)ft出（DO)或模擬量出（A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求）比較。再根據(jù)比較結(jié)果確定相應(yīng)的開關(guān)量出（D0)或模擬量出（A0)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置控 制。

　　開環(huán)控制可不管脈沖量是怎么變化，總是按原定的目標(biāo)進(jìn)行控制。具體是開關(guān)童人 (DI)或模擬量人（A丨)，脈沖量出（P0),也可按設(shè)定的程序（預(yù)定要求）輸出脈沖。不管 哪一種，它都要用到PLC的脈沖輸出功能（用脈沖輸出點(diǎn)或用位置控制單元），要按要求輸 出脈沖，以實(shí)現(xiàn)位置控制。